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M6室內移動掃描系統

M6室內移動掃描系統（IMMS）是實現室內數字化的關鍵。M6是一個3D掃描系統，它有六臺高清攝像機和四臺遠程激光掃描儀，可以用它來捕獲全景照片、點云數據以及位置數據。M6也易于運輸，頭部單元、車身單元和車輪單元都可以進行拆除。

掃描軟件

NavVis掃描軟件在M6推掃小車上運行以捕獲數據。要將這些數據用于室內可視化和導航，必須在安裝了Ubuntu 14.04、Ubuntu 18.04和Navvis軟件的單獨計算機上進行處理。

掃描軟件界面：

數據處理

數據處理包括以下步驟：

1. 使用SiteMaker對記錄的數據進行“后處理”，以生成地圖、點云和全景圖像。

2. 后處理數據的“Web處理”，用于在Web瀏覽器中顯示和IndoorViewer中使用。

3. “導航處理”為地圖環境提供室內導航服務。

使用SiteMaker進行數據處理：

文件結構：

IVION平臺

IVION是一個基于瀏覽器的應用程序，可以對映射的室內空間進行三維漫游。它允許在瀏覽器中360°顯示全景空間、點云可視化、路經等等。

全景實例：

點云：

BIM模型

使用NavVis對場景進行掃描后可以得到點云和實景圖片，通過點云和實景圖片可以更高效的繪制BIM模型。